Sholat Taubat adalah jembatan menuju pengampunan Allah SWT, dan memahami doa setelah sholat Taubat yang mustajab adalah salah satu bentuk ikhtiar.Sholat taubat merupakan sholat sunnah yang dikerjakan dalam rangka bertaubat kepada Allah SWT atas dosa yang dilakukan baik itu dosa kecil atau besar.Amalan sunnah ini dikerjakan dua rakaat dan boleh dikerjakan kapan pun di luar waktu yang diharamkan.Dalil pelaksanaan sholat taubat mengacu pada hadits yang diriwayatkan dari Abu Bakar Ash-Shiddiq, ia berkata pernah mendengar Rasulullah SAW bersabda,"Tidaklah seorang hamba yang melakukan dosa, lalu ia bersuci dengan baik lalu ia berdiri untuk sholat dua rakaat, kemudian ia meminta ampunan kepada Allah melainkan Allah akan mengampuninya." (HR Abu Dawud, At-Tirmidzi, Ahmad, dan Ibnu Majah)Setelah Abu Bakar RA menyampaikan hadits tersebut, Rasulullah SAW membacakan ayat,وَالَّذِيْنَ اِذَا فَعَلُوْا فَاحِشَةً اَوْ ظَلَمُوْٓا اَنْفُسَهُمْ ذَكَرُوا اللّٰهَ فَاسْتَغْفَرُوْا لِذُنُوْبِهِمْۗ وَمَنْ يَّغْفِرُ الذُّنُوْبَ اِلَّا اللّٰهُ ۗ وَلَمْ يُصِرُّوْا عَلٰى مَا فَعَلُوْا وَهُمْ يَعْلَمُوْنَ ١٣٥Artinya: "Demikian (juga) orang-orang yang apabila mengerjakan perbuatan keji atau menzalimi diri sendiri, mereka (segera) mengingat Allah lalu memohon ampunan atas dosa-dosanya. Siapa (lagi) yang dapat mengampuni dosa-dosa selain Allah? Mereka pun tidak meneruskan apa yang mereka kerjakan (perbuatan dosa itu) sedangkan mereka mengetahui(-nya)." (QS Ali 'Imran: 135)Bacaan Doa Setelah Sholat TaubatDoa setelah sholat taubat dibaca usai melakukan sholat taubat. Setelah sholat selesai, bacalah istigfar kemudian doa setelah sholat taubat. Berikut bacaannya:أَسْتَغْفِرُ اللهَ الْعَظِيْم الَّذِي لَا إِلهَ إِلَّا هُوَ الْحَيُ الْقَيُّوْمُ وَأَتُوْبُ إِلَيْهِArab latin: Astaghfirullaahal'adziim, alladzii laa ilaaha illa huwal hayyul qayyuumu wa atuubu ilaiihArtinya: "Saya mohon kepada Allah Yang Maha Agung, Dzat yang tiada Tuhan melainkan hanya Dia Yang Maha Hidup lagi Berdiri Sendiri. Aku bertaubat kepada-Nya,"Kemudian, dianjurkan juga membaca doa setelah sholat taubat yang berbunyi:اللّهُمَّ أَنْتَ رَبِّي لآاِلهَ اِلَّااَنْتَ خَلَقْتَنِي وَأَناَ عَبْدُكَ وَأَناَ عَلَى عَهْدِكَ وَوَعْدِكَ مَا اسْتَطَعْتُ أَعُوْذُ بِكَ من شَرِّمَاصَنَعْتَ. اَبُوْءُلَكَ بِنِعْمَتِكَ عَلَي وَأَبُوْءُ بِذَنْبِي فَاغْفِرْلِي فَإِنَّهُ لاَيَغْفِرُ الذُّنُوْبَ اِلاَّ اَنْتَArab latin: Allaahumma anta rabbii laa ilaaha illaa anta khalaqtanii wa ana'abduka wa ana'alaa 'ahdika wa wa'dika mastatha'tu a'uudzubika min syarri maa shana'tu. abuu ulaka bini'matika 'alayya wa abuu u bidzanbi fahghfirlii fa innahu laa yaghfirudz dzunuuba illaa anta.Artinya: "Wahai Tuhan, Engkau adalah Tuhanku, tiada yang patut disembah melainkan hanya Engkau, Engkaulah yang menjadikan aku dan aku adalah hamba-Mu, dan aku dalam ketentuan dan janji-Mu yang Engkau limpahkan kepadaku dan aku mengakui dosaku, karena itulah ampunilah aku, sebab tidak ada yang dapat memberi ampunan melainkan Engkau wahai Tuhanku, sesungguhnya aku berlindung kepada-Mu dari kejahatan apa yang telah aku perbuat."Tata Cara Sholat TaubatDilansir dari buku Tuntunan dan Mukjizat Segala Jenis Sholat Sunnah karya Amrin Ra'uf, sholat Taubat bisa dilakukan dengan melaksanakan sholat sebanyak dua hingga empat raka'at dengan salam di setiap dua raka'atnya. Berikut ini tata cara sholat taubat:1. Membaca niat sholat taubatأصَلَّى سُنَّةَ التَّوْبَةِ رَكْعَتَيْنِ لِلَّهِ تَعَالَىLatinnya: Ushallii sunnatat taubati rak'ataini lillaahi ta'aalaa.Artinya: "Aku niat sholat sunnah Taubat dua rakaat karena Allah Ta'ala."2. Takbir dan dilanjutkan membaca surat al-Fatihah3. Membaca salah satu surat dalam Alquran4. Rukuk5. I'tidal6. Sujud7. Duduk di antara dua sujud8. Sujud kedua9. Kembali berdiri untuk rakaat kedua kemudian dilanjutkan membaca surat al-Fatihah10. Membaca salah satu surat dalam Alquran11. Rukuk12. I'tidal13. Sujud14. Duduk di antara dua sujud15. Sujud kedua16. Tahiyat akhir17. Salam18. Membaca istighfar (bisa dilanjutkan untuk 2 rakaat berikutnya dengan tata cara yang sama)Sholat taubat bisa dilakukan kapanpun kecuali pada waktu yang diharamkan. Namun amalan ini sangat dianjurkan mengerjakannya pada sepertiga malam terakhir, yaitu waktu sholat tahajud.