Setiap manusia pasti pernah melakukan kesalahan dan dosa, baik disadari maupun tidak. Namun kasih sayang Allah SWT begitu luas, sehingga pintu ampunan-Nya selalu terbuka lebar bagi siapa saja yang ingin kembali.Salah satu cara terbaik untuk menunjukkan penyesalan dan memohon ampun kepada-Nya adalah dengan mendirikan sholat taubat.Baca juga: Doa Setelah Sholat Dhuha dan DzikirnyaMengutip buku Panduan Sholat Rasulullah 2 karya Imam Abu Wafa, sholat taubat adalah ibadah sunnah yang dilakukan ketika seorang hamba melakukan kesalahan. Sholat taubat dianjurkan terutama bagi mereka yang ingin membersihkan diri dari dosa.Dasar anjuran sholat taubat termaktub pada ayat Al-Qur'an dan beberapa hadits Rasulullah SAW yang menjelaskan luasnya rahmat Allah dan anjuran untuk bertaubat.Allah SWT berfirman dalam surat At-Tahrim ayat 8,يَٰٓأَيُّهَا ٱلَّذِينَ ءَامَنُوا۟ تُوبُوٓا۟ إِلَى ٱللَّهِ تَوْبَةً نَّصُوحًا عَسَىٰ رَبُّكُمْ أَن يُكَفِّرَ عَنكُمْ سَيِّـَٔاتِكُمْ وَيُدْخِلَكُمْ جَنَّٰتٍ تَجْرِى مِن تَحْتِهَا ٱلْأَنْهَٰرُ يَوْمَ لَا يُخْزِى ٱللَّهُ ٱلنَّبِىَّ وَٱلَّذِينَ ءَامَنُوا۟ مَعَهُۥ ۖ نُورُهُمْ يَسْعَىٰ بَيْنَ أَيْدِيهِمْ وَبِأَيْمَٰنِهِمْ يَقُولُونَ رَبَّنَآ أَتْمِمْ لَنَا نُورَنَا وَٱغْفِرْ لَنَآ ۖ إِنَّكَ عَلَىٰ كُلِّ شَىْءٍ قَدِيرٌArtinya: Hai orang-orang yang beriman, bertaubatlah kepada Allah dengan taubatan nasuhaa (taubat yang semurni-murninya). Mudah-mudahan Rabbmu akan menutupi kesalahan-kesalahanmu dan memasukkanmu ke dalam jannah yang mengalir di bawahnya sungai-sungai, pada hari ketika Allah tidak menghinakan Nabi dan orang-orang mukmin yang bersama dia; sedang cahaya mereka memancar di hadapan dan di sebelah kanan mereka, sambil mereka mengatakan: "Ya Rabb kami, sempurnakanlah bagi kami cahaya kami dan ampunilah kami; Sesungguhnya Engkau Maha Kuasa atas segala sesuatu".Dalam sebuah hadits shahih, Rasulullah SAW bersabda,"Tidaklah seorang hamba melakukan dosa, lalu ia bersuci dengan baik, kemudian sholat dua rakaat dan memohon ampun kepada Allah, melainkan Allah pasti mengampuninya." (HR. Abu Dawud dan Tirmidzi)Niat Sholat TaubatMengutip buku Panduan Shalat untuk Wanita: Panduan Bersuci Untuk Sholat karya Ria Khoirunnisa, berikut bacaan niat dan doa sholat taubat yang dapat diamalkan,أُصَلِّى سُنَّةَ التَّوْبَةِ رَكْعَتَيْنِ ِللهِ تَعَالَىBacaan latin: Ushallii sunnatat-taubati rak'ataini lillaahi ta'aalaa. Allahu akbar.Artinya: "Saya niat sholat sunnah taubat dua rakaat karena Allah Ta'ala. Allahu akbar."Doa Sholat Taubat NasuhaSetelah selesai sholat kemudian membaca istighfar berikut,أَسْتَغْفِرُ اللهَ الْعَظِيْم الَّذِي لَا إِلهَ إِلَّا هُوَ الْحَيُ الْقَيُّوْمُ وَأَتُوْبُ إِلَيْهِBacaan latin: Astaghfirullaahal'adziim, alladzii laa ilaaha illa huwal hayyul qayyuumu wa atuubu ilaiihArtinya: "Saya mohon kepada Allah Yang Maha Agung, Dzat yang tiada Tuhan melainkan hanya Dia Yang Maha Hidup lagi Berdiri Sendiri. Aku bertaubat kepada Nya."Kemudian dilanjutkan dengan membaca doa setelah sholat taubat di bawah ini:اللّهُمَّ أَنْتَ رَبِّي لآاِلهَ اِلَّااَنْتَ خَلَقْتَنِي وَأَناَ عَبْدُكَ وَأَناَ عَلَى عَهْدِكَ وَوَعْدِكَ مَا اسْتَطَعْتُ أَعُوْذُ بِكَ من شَرِّمَاصَنَعْتَ. اَبُوْءُلَكَ بِنِعْمَتِكَ عَلَي وَأَبُوْءُ بِذَنْبِي فَاغْفِرْلِي فَإِنَّهُ لاَيَغْفِرُ الذُّنُوْبَ اِلاَّ اَنْتَBacaan latin: Allaahumma anta rabbii laa ilaaha illaa anta khalaqtanii wa ana'abduka wa ana'alaa 'ahdika wa wa'dika mastatha'tu a'uudzubika min syarri maa shana'tu. abuu ulaka bini'matika 'alayya wa abuu u bidzanbi fahghfirlii fa innahu laa yaghfirudz dzunuuba illaa anta.Artinya: "Wahai Tuhan, Engkau adalah Tuhanku, tiada yang patut disembah melainkan hanya Engkau, Engkaulah yang menjadikan aku dan aku adalah hamba-Mu, dan aku dalam ketentuan dan janji-Mu yang Engkau limpahkan kepadaku dan aku mengakui dosaku, karena itulah ampunilah aku, sebab tidak ada yang dapat memberi ampunan melainkan Engkau wahai Tuhanku, sesungguhnya aku berlindung kepada-Mu dari kejahatan apa yang telah aku perbuat."Baca juga: Kapan Saja Kita Beristighfar? Ini Waktu Paling Mustajab